Γεννήθηκε στη Μάνη και καταγόταν από την ιστορική οικογένεια των Μαυρομιχάληδων. Ήταν ανιψιός του Κυριακούλη Μαυρομιχάλη, ο οποίος υπήρξε επίσης πρωθυπουργός.

Σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο Αθηνών. Ακολούθησε τον δικαστικό κλάδο και το 1923 έγινε Πρόεδρος Πρωτοδικών, το 1940 εφέτης και το 1949 Πρόεδρος Εφετών. Την ίδια χρονιά γίνεται και Αρεοπαγίτης. Το 1959 προάγεται σε αντιπρόεδρο του Αρείου Πάγου και το 1963 γίνεται Πρόεδρος. Χρημάτισε και υπηρεσιακός Πρωθυπουργός το 1963. Συνέγραψε πολλά νομικά έργα και μελέτες .