O Άγγελος Χαλικιόπουλος γεννήθηκε στην Κέρκυρα την 21η Απριλίου 1757. Ο εκλεκτός Κερκυραίος ήταν γόνος ευγενούς οικογενείας, η οποία ήταν ήδη εγγεγραμμένη στην Χρυσή Βίβλο «Libro d’Oro» των Ευγενών της Κερκύρας το 1672, ενώ ο αδελφός του πατέρα του Εμμανουήλ ήταν Μεγάλος Πρωτοπαπάς την χρονική περίοδο 1780-1784.
Υπήρξε Διδάκτωρ της Νομικής και άσκησε την δικηγορία επί πολλά έτη. Διακρίθηκε σ’ όλες τις υψηλές δημόσιες θέσεις στις οποίες διορίσθηκε από τις διάφορες διοικήσεις των Ιονίων Νήσων από την εποχή της Ενετικής Κυβερνήσεως έως και επί της Αγγλικής Προστασίας. Διετέλεσε Προβλεπτής των ζωοτροφιών, μέλος και Αντιπρόεδρος της Γερουσίας του κράτους της Επτανησίου Πολιτείας 1803-1807, εισηγητής της Συντακτικής Επιτροπής του Επτανησίου Συντάγματος του 1803, Πρόεδρος της Επιτροπής του θεάτρου San Giacomo την χρονική περίοδο 1805-1812, μέλος των Δικαστηρίων της Κέρκυρας από το 1802 και της Λευκάδας από το 1816, Πρόεδρος του Εγκληματικού Δικαστηρίου το 1822, επί σειρά ετών δικηγόρος του Εκκλησιαστικού Δικαστηρίου της ορθόδοξης Εκκλησίας, βουλευτής Κερκύρας το 1834, Επιμελητής της Εξοικονομητικής Τραπέζης (Banco di Risparmio) το 1836, μέλος της Νομοθετικής Συνελεύσεως και του Καταρκτικού Συμβουλίου την χρονική περίοδο 1838-1839, προσωρινός Ανθύπαρχος Κερκύρας το 1839, αναπληρωτής βουλευτής την χρονική περίοδο 1837-1839 και μέλος της Γερουσίας του Ηνωμένου Κράτους των Ιονίων Νήσων από το 1840 έως τον θάνατό του.
Για τις υπηρεσίες του η βασίλισσα της Αγγλίας Victoria του απένειμε την 14η Οκτωβρίου 1839 τον τίτλο του Ιππότη του διακεκριμένου Τάγματος των Αγίων Μιχαήλ και Γεωργίου και την 21η Απριλίου 1842 τον διόρισε Ιππότη Ταξιάρχη αυτού.
Στον Τεκτονισμό μυήθηκε πιθανότατα στην αρχαία Στοά La Beneficenza της οποίας υπήρξε και Σεβάσμιός της κάποια χρονική στιγμή πριν το 1806. Για τον λόγο αυτό αναφέρεται ως Πρώην Σεβάσμιος στην επετηρίδα του έτους 1815 της Στοάς Bienfaisance et Philogénie Réunies υπ’ αριθ. 1361 υπό την αιγίδα της Μεγάλης Ανατολής της Γαλλίας. Με την σύσταση της Γαληνοτάτης Μεγάλης Ανατολής της Ελλάδος το 1816 εκλέχθηκε από την αρχή Βοηθός Μεγάλος Διδάσκαλος αυτής, με Μεγάλο Διδάσκαλο τον Αύγουστο Φρειδερίκο, Δούκα του Σάσεξ. Μετά το θάνατο του τελευταίου τον Απρίλιο του 1843, διετέλεσε ουσιαστικά Μέγας Διδάσκαλος ως τον δικό του θάνατο τον Νοέμβριο του ίδιου έτους. Εξ αυτών μπορούμε τεκμηριωμένα πλέον να θεωρήσουμε τον Άγγελο Xαλικιόπουλο ως τον δεύτερο Μεγάλο Διδάσκαλο της Γαληνοτάτης Μεγάλης Ανατολής της Ελλάδος. Ανατολής Κερκύρας υπό την αιγίδα της Μεγάλης Ανατολής της Γαλλίας, της 13ης Νοεμβρίου 1843.
Ο Άγγελος Χαλικιόπουλος υπήρξε ίσως η σημαντικότερη προσωπικότητα του κερκυραϊκού Τεκτονισμού κατά τον 19ο αιώνα και ηγήθηκε αυτού για τριάντα συνολικά χρόνια.