Ο 3ος ηλικιακά αδελφός του Αλεξάνδρου Υψηλάντη. Ο Νικόλαος Υψηλάντης ηγήθηκε του σώματος του Ιερού Λόχου στη μάχη του Δραγατσανίου, κατά την οποία οι Έλληνες ηττήθηκαν, με αποτέλεσμα η επανάσταση στη Μολδοβλαχία να τερματισθεί άδοξα. Άφησε απομνημονεύματα, γραμμένα πρωτογενώς στη γαλλική γλώσσα.